新華社北京12月7日電(記者魯暢、吳文詡)記者7日從百度公司獲悉，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組于日前向百度頒發(fā)了首批5張無人化路測(第一階段)通知書，這是北京市首次允許測試主體在開放道路進行無人化自動駕駛測試。

　　今年11月，北京市相關(guān)部門發(fā)布最新版《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，明確無人化測試的申請要求，重點要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試里程達到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。

　　今年9月，百度首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù)。據(jù)介紹，此次百度的無人化自動駕駛測試車輛已取得T4開放道路測試資格認證，車輛的底盤設(shè)計、計算單元、各類傳感器、上層算法模塊具備多層“全棧冗余”設(shè)計，使車輛能夠應(yīng)對實際道路測試期間車輛硬件和軟件失效問題。

　　據(jù)介紹，從自動駕駛技術(shù)演進的路徑來看，前期技術(shù)測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應(yīng)實際道路運行的安全技術(shù)系統(tǒng)。