美好的情景總是令人終生難忘。黨的十八大以來，習(xí)近平總書記心懷家國、心系百姓，從頂層設(shè)計(jì)到基層考察，足跡遍布大江南北，察民情、問冷暖，留下許多生動(dòng)畫面。為迎接黨的二十大勝利召開，人民網(wǎng)推出“幸福說給總書記聽”系列報(bào)道，那些與總書記有過幸福交談的普通干部群眾，回想難忘情景，結(jié)合生活的巨大變遷，都有一個(gè)共同的愿望——把掏心窩的話兒說給總書記聽，所有質(zhì)樸的話語都譜成一曲新時(shí)代人民美好生活的交響樂章。

張黎明和同事一起調(diào)試第四代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。國網(wǎng)天津電力供圖

　　機(jī)器人張開手臂，掃描識(shí)別后，開始剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)……近日，在首屆世界職業(yè)院校技能大賽的展演現(xiàn)場，一款人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人聚焦了眾人的目光。

　　“我們研發(fā)的第四代機(jī)器人突破了絕緣、電磁干擾等關(guān)鍵技術(shù)，可以代替人工從事10千伏帶電作業(yè)，填補(bǔ)了配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的空白。”據(jù)國網(wǎng)天津?yàn)I海供電公司運(yùn)維檢修部配電運(yùn)檢室黨支部副書記、配電搶修班班長張黎明介紹，這些創(chuàng)新成果已廣泛應(yīng)用到了天津電網(wǎng)的建設(shè)運(yùn)維工作中。

　　將自主創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為發(fā)展新動(dòng)能，張黎明不斷探索。“3年多前當(dāng)面向習(xí)近平總書記匯報(bào)我們創(chuàng)新成果的場景，我這一輩子都忘不了。”

　　2019年1月17日，在天津?yàn)I海——中關(guān)村科技園協(xié)同創(chuàng)新展示中心，張黎明向總書記介紹了人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。“總書記看得很認(rèn)真，得知研發(fā)方向是我們一線工人提出的，總書記稱贊我們工人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)實(shí)踐出真知。”回憶當(dāng)時(shí)的情景，張黎明仍歷歷在目，“交流中，總書記問我是什么學(xué)歷。我回答說：‘我是中專學(xué)歷，在崗位上終身學(xué)習(xí)，一樣能取得成績。’總書記聽完贊許地說：‘你作出了貢獻(xiàn)，也作出了創(chuàng)新示范。’”

　　囑托植于心，期望踐于行。

　　為了讓機(jī)器人更加自動(dòng)化、智能化、實(shí)用化，盡早走向市場，張黎明和團(tuán)隊(duì)研究了大量的材料，不斷調(diào)整工藝設(shè)計(jì)，逐一攻克技術(shù)難題。

張黎明正在打磨制作小型工具。國網(wǎng)天津電力供圖

　　“剝線工具的開發(fā)是一大挑戰(zhàn)。”在導(dǎo)線絕緣皮剝切的過程中，為了防止導(dǎo)線的損傷，且要適應(yīng)不同類型的導(dǎo)線，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研后，采用光電傳感器、電位感知傳感器綜合判別的方式，判斷整個(gè)剝切的進(jìn)刀量，開發(fā)剝線工具，擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用場景。

　　器物有形，匠心無界。如何讓機(jī)器人能代替人工在更復(fù)雜的場景開展作業(yè)，張黎明提出應(yīng)用輔助支架的設(shè)想，在經(jīng)歷了多次“加碼”“瘦身”后，如今的輔助支架一個(gè)人就可以輕松拿起，機(jī)器人作業(yè)后可以完成自動(dòng)拆卸。

　　“創(chuàng)新要不怕小，只要能解決實(shí)際工作中的問題。創(chuàng)新還要不怕大，要敢想敢干，不怕失敗。”張黎明笑著說。

　　經(jīng)過3年努力，目前人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功迭代至第四代，工作效率提升了30%，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、全國產(chǎn)化以及市場化售賣，在20個(gè)省區(qū)市推廣應(yīng)用，產(chǎn)值超過7億元，累計(jì)代替人工作業(yè)超過1.7萬次。

　　“我們是新時(shí)代的一線勞動(dòng)者，不光要懂技術(shù)，還要有創(chuàng)造思維，才能真正用心干好工作。”35年的電力工作，張黎明始終樂此不疲，不僅是對(duì)設(shè)備的研發(fā)優(yōu)化，還將創(chuàng)新服務(wù)于民，解決急難愁盼問題。

　　“黎明師傅，我們又和兩層的居民協(xié)商好了，您來幫我們裝樓道燈吧。”接到新村街道福星里社區(qū)居委會(huì)副書記張崳的電話后，張黎明帶著濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)的隊(duì)員，熟練地整理好所需設(shè)備，驅(qū)車前往社區(qū)。

張黎明在社區(qū)為居民安裝樓道燈。人民網(wǎng) 張靜淇 攝

　　針對(duì)當(dāng)?shù)夭簧倮仙鐓^(qū)缺少樓道燈，或現(xiàn)有樓道燈因?yàn)槿鄙傥飿I(yè)、且施工難度大而導(dǎo)致的年久失修現(xiàn)狀，張黎明萌生了為老社區(qū)免費(fèi)安裝樓道燈的志愿服務(wù)想法。“這是志愿服務(wù)，免費(fèi)安裝，如有需要，居民可以隨時(shí)撥打我們的電話。”張黎明介紹稱，自2016年實(shí)施以來，這項(xiàng)志愿服務(wù)已覆蓋了十余個(gè)社區(qū)。

　　“這回上下樓就方便了!再也不用擔(dān)心踩空了。”看到張黎明和隊(duì)友扛著梯子、拎著工具箱過來，福星里社區(qū)居民王阿姨眉開眼笑連說感謝。

　　簡簡單單的一項(xiàng)義舉，讓居民安了心。

　　“能夠當(dāng)選二十大代表，我深感光榮。”談到未來的奮斗目標(biāo)，張黎明說：“我將繼續(xù)扎根一線，為不斷推動(dòng)自主創(chuàng)新盡力，為創(chuàng)造美好生活充電。”