一艘小藍船，無人駕駛即可完成湖面清掃工作，這艘由西工大學生研制的無人駕駛清潔船走出陜西、走出國門，開到了英國泰晤士河、上海人工智能島、寧波內河等地。

手機App設定區(qū)域人不在場船也能工作

　　8月17日中午，西安豐慶公園，一艘小藍船行駛在湖面，船上空無一人，但它卻可以行動自如，前進時船頭下方的垃圾艙門打開，將所經湖面的垃圾和樹葉一掃而光，停止或倒退時艙門關閉，垃圾則進入船體中心的垃圾筐內。

　　“這是救生船嗎?”公園游人對這條船充滿好奇。

　　在湖邊，操控這艘船的西工大大三學生龐長松說，這是一艘無人駕駛清潔船，可以用遙控器或手機App進行操作，遙控器的操作比較簡單，手機App則可以實現(xiàn)“人不在場小船自己工作”的效果，只需選定“智慧清潔”功能，劃定清掃區(qū)域后，小船就會按照區(qū)域進行清掃，保證湖面全都掃到。而且船體有雷達避障功能，遇到障礙物會自動繞開。船體四周還安裝了四個防撞輪，防止人工遙控操作時撞到其他游船。

　　據了解，這艘船大小為2m×1.3m，兩塊鋰電池充滿電后可以連續(xù)工作6—8小時，垃圾筐設計容量為20kg，最快速度為1.4m/s，其工作效率比人工清潔快7倍。

目前已賣出20艘主要服務于湖面清掃

　　據了解，這艘船的項目團隊創(chuàng)始人為西工大畢業(yè)生朱健楠。

　　“有一次我去南方旅游，一邊是古鎮(zhèn)水鄉(xiāng)如畫的美景，一邊卻是清潔工們在河道中日以夜繼的打撈垃圾。”昨日，朱健楠說，當時是2016年，他正在西工大讀博，回來調研后他發(fā)現(xiàn)，中國很多湖泊都存在同樣的問題，不僅數(shù)以萬計的魚類由于吞食塑料垃圾而死亡，每年也有不少清潔人員因水面打撈不幸溺水。朱健楠想用自己所學解決這一問題，從此開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

　　2017年1月，朱健楠作為發(fā)起人創(chuàng)立陜西歐卡電子智能有限公司并擔任CEO，歐卡團隊的小伙子們跑工廠、做實驗，大冬天跳進湖里救船只，功夫不負有心人，他們終于成功研制出這艘無人清掃船。

　　目前，這艘船已經服務于寧波、成都、西安等國內城市的湖面清掃，還遠赴美國、法國、英國，為泰晤士河“洗澡”，總計銷售20余艘。

未來希望實現(xiàn)自動識別垃圾功能并服務河流大海等水域

　　除了基本的清掃功能，研發(fā)團隊還在不斷優(yōu)化和完善這艘船的其他功能，希望可以更好地提供服務，達到完全替代人工作業(yè)。目前，在團隊的努力下，針對不同客戶的需求，小藍船已經可以定制測深和水質凈化等附加功能。

　　在湖面清掃過程中，不少游客提出能否讓小船自動識別垃圾、提高工作效率;還有游客提出，是否可服務于河流、大海等水域的清潔工作。研發(fā)團隊表示，這都是他們研發(fā)的目標，他們會奔著這個目標不斷努力。

　　據了解，目前歐卡智能已獲得香港X科技創(chuàng)業(yè)平臺(Hong KongX)，美國硅谷頂級基金Plua&Play，香港科技大學前工程院院長高秉強教授發(fā)起的Brizan基金和大疆無人機董事長李澤湘教授的松山湖國際機器人基地的聯(lián)合投資。

　　朱健楠說：“我們在一帶一路的起點創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，獲得來自大灣區(qū)和帝都各位前輩的鼎力支持，將與大家一起見證祖國的綠水青山與智能制造。”(趙瑞利 陳團結 陳志豪)