還記得在西工大游泳池里暢游“魔鬼魚”嗎?近期它已經(jīng)悄然游向了大海。

　　由西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自主研發(fā)的3米翼展仿蝠鲼柔體潛水器，在我國(guó)西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔與撲翼一體推進(jìn)海試，成為全球首例完成此舉的具有應(yīng)用能力的仿生水下航行器，未來將在海洋環(huán)境保護(hù)等方面發(fā)揮重要作用。

　　近期，由西北工業(yè)大學(xué)牽頭的“自主變形仿生柔體潛水器研制”項(xiàng)目，順利通過了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)驗(yàn)收。

　　長(zhǎng)期以來，為了更好地進(jìn)行海洋數(shù)據(jù)采集、海洋資源利用，更好地保障海洋權(quán)益，世界各國(guó)都在高端水下航行器方面開展了尖端科技研究。當(dāng)前，各國(guó)已經(jīng)投入使用的自主水下航行器中，存在難以同時(shí)兼顧工作時(shí)長(zhǎng)與機(jī)動(dòng)性、隱蔽性差、對(duì)海洋生態(tài)擾動(dòng)大等短板，這些短板限制了水下航行器的大規(guī)模深入化的應(yīng)用。

　　在加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的大背景下，自2016年來，西北工業(yè)大學(xué)自主水下航行器團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)未來海洋開發(fā)需求，致力于解決限制水下航行器有效利用的卡脖子難題，先后自主研發(fā)了4型仿生水下航行器工程樣機(jī)，并成功開展了水池試驗(yàn)、湖試、海試。

　　近期海試成功的Ⅳ型樣機(jī)，翼展3米、重470公斤，具備滑撲一體混合推進(jìn)能力，它既能在水中高效長(zhǎng)距離“滑翔”，也能超高機(jī)動(dòng)“撲動(dòng)”，融剛性“軀干”與柔性“雙翼”于一身，無論是外形還是動(dòng)作，都和真正的蝠鲼高度相似。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘光教授介紹：“它和蝠鲼的滑翔和拍動(dòng)相似程度已經(jīng)接近了90%以上。”該型樣機(jī)已經(jīng)完成了1025米大深度的滑撲航行試驗(yàn)，并采集溫鹽深水文信息，取得重大科研突破。

　　西工大這支團(tuán)隊(duì)從基礎(chǔ)研究到工程應(yīng)用，走過了全鏈條的自主研發(fā)之路——突破了蝠鲼生物的仿生運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析、流體力學(xué)機(jī)理研究、多自由度剛?cè)岵?jì)仿生撲翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模擬生物神經(jīng)仿生控制等多項(xiàng)核心尖端技術(shù)。

　　這款工作時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)性高、載荷量大、隱蔽性強(qiáng)、生物親和性好的仿蝠鲼潛水器，滿足廣域粗維度+原位細(xì)維度監(jiān)測(cè)需求，可應(yīng)用于各種水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋大數(shù)據(jù)采集、海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖等場(chǎng)景。

　　潘光介紹，這款仿生水下航行器可以在海洋牧場(chǎng)當(dāng)中和魚群混游，監(jiān)視海洋牧場(chǎng)魚群健康狀態(tài)，此外，還可以進(jìn)一步增加它的聲學(xué)、磁學(xué)傳感等載荷，針對(duì)未來海洋環(huán)境保護(hù)，開發(fā)起應(yīng)用價(jià)值。

　　目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始和相關(guān)單位合作，對(duì)西沙北礁珊瑚開展了環(huán)境監(jiān)測(cè)，并采集了周圍1000米深度海域溫度、鹽度、深度等水文信息。

　　記者 趙瑞利